Je consonne tout à fait avec cette proposition : "avec des moyens humains bien rudimentaires, dire la plénitude des relations, bien au-delà des catégories humaines, sans gommer les différences". 
Mais j'ajouterais deux choses peut-être : 
d'abord sur la traduction traditionnelle de Galates 3, 28 : "il n'y a plus ni...ni... ni homme ni femme". Le grec (et la TOB) sont plus subtils, car pour le dernier couple, Paul dit  "il n'y a plus homme et femme"  ou plus précisément "mâle et femelle". Renvoyant au grand récit de Genèse 1 à 3, il me semble qu'il souligne qu'il n'y a plus le rapport de domination/soumission qui s'est instauré dans le couple humain lorsqu'il s'est désajusté de Dieu (Gn 3, 16). 
Mais, après tout, l'humanité nouvelle pourra rester "genrée", "sans gommer les différences" ! 
Et c'est mon second point, "les moyens rudimentaires" sont au fond ce que Paul trouve de mieux dans le monde où il vit pour dire un accompagnement réussi de la croissance d'un être humain : tendresse comme une nourrice cajole ses petits enfants ; exhortation, encouragement, témoignage comme un père ! A ne pas genrer, bien sûr, mais je me dis : rudimentaires ou élémentaires ? 
J'ajoute que Paul n'a pas peur des images féminines les plus fortes : aux Galates (4, 19), il écrit : "mes petits enfants que j'enfante à nouveau (verbe de l'accouchement) dans la douleur jusqu'à ce que le Christ soit formé en vous" !